์ƒ์„ธ ์ปจํ…์ธ 

๋ณธ๋ฌธ ์ œ๋ชฉ

์žฌํ•ด ํ˜„์žฅ์—์„œ ๋ฌด๋ ฅํ–ˆ๋˜ ์žฌ๋‚œ๊ตฌ์กฐ์šฉ ๋กœ๋ด‡์„ ๊ฐ•์ œ ์ง„ํ™”์‹œํ‚ฌ ๊ฒฝ์ง„ ๋Œ€ํšŒ... DARPA ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค ์ฑŒ๋ฆฐ์ง€...

๋ณธ๋ฌธ

๋ฐ˜์‘ํ˜•

์–ผ๋งˆ์ „ ๊ตฌ๊ธ€์ด 8๊ฐœ์˜ ๋กœ๋ด‡ ์ œ์กฐ์‚ฌ๋ฅผ ํœ˜ํ•˜์— ๋„ฃ์—ˆ๋‹ค๋Š” ์†Œ์‹์ด ์ „ํ•ด์ง€๋ฉฐ ์ด ๋ฌด์„œ์šด ๊ธฐ์—…์ด ๋ฏธ๋ž˜ ๋จน๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์œ„ํ•ด ๋กœ๋ด‡์„ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ํ™œ์šฉํ• ์ง€ ๊ถ๊ธˆ์ฆ์„ ๊ฐ€์ง€์‹  ๋ถ„๋“ค์ด ์ ์ง€ ์•Š์„ ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค. ์•„๋งˆ์กด์ด ๋“œ๋ก ์œผ๋กœ ๋ฐฐ๋‹ฌ ์„œ๋น„์Šค๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•œ๋‹ค๊ณ  ํ–ˆ์„๋•Œ๋„ ๋กœ๋ด‡์˜ ํ˜„์žฌ์™€ ๋ฏธ๋ž˜๊ฐ€ ์ƒˆ์‚ผ์Šค๋Ÿฌ์› ์„๊ฑฐ๊ณ ์š”.



์žฌํ•ด ํ˜„์žฅ์—์„œ ๋ฌด๋ ฅํ•œ ์žฌ๋‚œ๊ตฌ์กฐ์šฉ ๋กœ๋ด‡์„ ์ง„ํ™”์‹œํ‚จ๋‹ค...


ํ—ˆ๋‚˜ ๋™์ผ๋ณธ ๋Œ€์ง€์ง„ ์ดํ›„ ๋กœ๋ด‡ ์‚ฐ์—…์€ ๋˜ ํ•˜๋‚˜์˜ ๋„์ „์— ์ง๋ฉดํ•ด ์žˆ๋Š” ์ƒํƒœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
๋กœ๋ด‡ ์‚ฐ์—…ํ•˜๋ฉด ๋– ์˜ค๋ฅด๋Š” ์ด๋ฏธ์ง€ ์ค‘์— ํ•˜๋‚˜๊ฐ€ ์žฌ๋‚œ ํ˜„์žฅ์— ๋›ฐ์–ด๋“ค์–ด ์œ„ํ—˜ํ•œ ์žฅ์†Œ์—์„œ ์ธ๊ฐ„์„ ๋Œ€์‹ ํ•ด ์ž‘์—…์„ ํŽผ์น˜๋Š” ๊ฒƒ์ด์—ˆ๋Š”๋ฐ ๋ง‰์ƒ ์›์ „์‚ฌ๊ณ ๊ฐ€ ํ„ฐ์ง€๊ณ  ๋ฐฉ์‚ฌ๋Šฅ์ด ์Ÿ์•„์ ธ๋‚˜์˜ค๋Š” ๊ทธ ์ƒํ™ฉ์—์„œ ์ตœ์ฒจ๋‹จ์„ ์ž๋ž‘ํ–ˆ๋˜ ๋กœ๋ด‡๋“ค์ด ํ™œ์•ฝ์„ ํŽผ์น˜์ง€ ๋ชปํ–ˆ๊ฑฐ๋“ ์š”. ํ‰์ƒ์‹œ์—” ๋˜˜๋˜˜ํ•ด ๋ณด์ด๋˜ ๋กœ๋ด‡๋“ค์ด ์žฌํ•ด ํ˜„์žฅ์—์„œ ๋ฐ”๋ณด๊ฐ€ ๋˜๋Š” ๋ชจ์Šต์„ ๋ณด๊ณ  ์œ„๊ธฐ๋ฅผ ๋Š๋‚€ ๋•๋ถ„์— ์žฌํ•ด ํ˜„์žฅ์—์„œ ํ™œ์•ฝํ•  ๋กœ๋ด‡์„ ์ƒˆ๋กœ ๋ณด๊ฒŒ๋œ ์‚ฌ๋žŒ๋“ค.




๊ฒฐ๊ตญ ๋ฏธ๊ตญ์˜ DARPA๋ฅผ ์ค‘์‹ฌ์œผ๋กœ ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค ์ฑŒ๋ฆฐ์ง€(Robotics Challenge)๋ผ๋Š” ๋Œ€ํšŒ๋ฅผ ์—ด๊ฒŒ ๋์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๋กœ๋ด‡์ด ์Šค์Šค๋กœ ์šด์†ก์ˆ˜๋‹จ์„ ๋ชฐ๊ณ  ์ง€ํ˜•์ง€๋ฌผ์„ ํ—ค์ณ๋‚˜๊ฐ€๋ฉฐ ๋ฌธ์•ž์˜ ์žฅ์• ๋ฌผ์„ ์น˜์šฐ๊ณ , ๋ฌธ์„ ์—ด๊ณ  ์žฌํ•ด ํ˜„์žฅ๊นŒ์ง€ ์˜ฌ๋ผ๊ฐ€๊ณ  ๋ฒฝ์„ ๋šซ๊ณ  ์†Œ๋ฐฉ ํ˜ธ์Šค๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ๋ถˆ์„ ๋„๊ณ  ์ƒˆ๋Š” ๋ฐธ๋ธŒ๋ฅผ ์ž ๊ทธ๋Š” ์ผ๋ จ์˜ ๊ณผ์ •์„ ๋ˆ„๊ฐ€ ๋จผ์ € ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ํ•ด๋‚ด๋Š๋ƒ๋ฅผ ํ‰๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๋Œ€ํšŒ์ธ๋ฐ์š”.



์ „์„ธ๊ณ„์—์„œ 16๊ฐœ ์ด์ƒ์˜ ํŒ€์ด ์ถœ์ „ํ•ด ๋‚ด๋…„ ๋ณธ์„ ์„ ๊ฑฐ์ณ ์ตœ๊ณ ์˜ ์žฌ๋‚œ ๋กœ๋ด‡์„ ์„ ์ •ํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋ง‰์ƒ ์žฌํ•ด๊ฐ€ ์ผ์–ด๋‚œ ํ˜„์žฅ์—์„œ๋Š” ๋ฌด๋ ฅํ–ˆ๋˜ ์žฌ๋‚œ๊ตฌ์กฐ์šฉ ๋กœ๋ด‡๋“ค์ด ์ด๋ฒˆ ๋Œ€ํšŒ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์–ผ๋งˆ๋‚˜ ๊ฐœ์„ ๋œ ๋ชจ์Šต์„ ๋ณด์—ฌ์ฃผ๊ณ  ๊ฒฝ์Ÿ๋ ฅ์„ ๋†’์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์„์ง€ ๊ธฐ๋Œ€๊ฐ€ ๋˜๋Š”๋ฐ์š”. ์šฐ๋ฆฌ๋‚˜๋ผ ๊ณผํ•™์ž๋“ค์ด ์ฐธ์—ฌํ•œ ํŒ€๋„ ์ฐธ์ „ํ–ˆ๋‹ค๊ณ  ๋“ค์—ˆ๋Š”๋ฐ ์ฉ ์ข‹์€ ์„ฑ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์ด๊ณ  ์žˆ์ง€ ๋ชปํ•˜์ง€๋งŒ ๋๊นŒ์ง€ ์ข‹์€ ๋ชจ์Šต์„ ๋ณด์˜€์œผ๋ฉด ์ข‹๊ฒ ๊ณ ์š”. ์ฐธ๊ณ ๋กœ ํ˜„์žฌ๋Š” ๋กœ๋ด‡ ๋Œ€๊ตญ ์ผ๋ณธ์˜ SCHAFT๊ฐ€ ๊ฐ€์žฅ ์•ž์„  ๋ชจ์Šต์„ ๋ณด์ด๊ณ  ์žˆ๋‹ค๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

[๊ด€๋ จ๋งํฌ : Theroboticschallenge.org]


๋ฐ˜์‘ํ˜•

๊ด€๋ จ๊ธ€ ๋”๋ณด๊ธฐ

๋Œ“๊ธ€ ์˜์—ญ