์ƒ์„ธ ์ปจํ…์ธ 

๋ณธ๋ฌธ ์ œ๋ชฉ

์œ ๋‹ˆํŠธ๋ฆฌ ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค ์œ ๋‹ˆํŠธ๋ฆฌ ๊ณ  1, ์žฅ์• ๋ฌผ ์ธ์‹ํ•˜๊ณ  ๋›ฐ์–ด์ค„ ๋ฐ˜๋ ค ๋กœ๋ด‡ ๊ฐœ

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์ƒ๋ช…์ฒด์™€์˜ ๊ต๊ฐ์„ ์ค‘์š”์‹œํ•˜๋Š” ๋ถ„์ด๋ผ๋ฉด ์ƒ์ƒ๋„ ํ•˜์ง€ ์•Š์•˜๊ฒ ์ง€๋งŒ, ๊ธฐ๊ณ„์™€ ์ต์ˆ™ํ•œ ํŽธ์ด๊ณ  ์ƒ๋ช…์ฒด๋ฅผ ์ฑ…์ž„์ง„๋‹ค๋Š” ๋ถ€๋‹ด๊นŒ์ง€ ์ง€๊ณ  ์‹ถ์ง€ ์•Š์€ ์ € ๊ฐ™์€ ๋ถ„์ด๋ผ๋ฉด ๋ฐ˜๋ ค ๋กœ๋ด‡์— ๋Œ€ํ•ด ์ƒ๊ฐํ•ด ๋ณด์‹  ์ ์ด ์žˆ์œผ์‹ค ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค. ์•„์ง์€ ๊ฐ€๊ฒฉ๋„ ๋†’์€ ํŽธ์ด๊ณ  ์•„๋‹ˆ ๊ทธ ์ด์ „์— ๋Œ€์ค‘์˜ ๋ˆˆ๋†’์ด์— ๋งž๋Š” ๋ฐ˜๋ ค ๋กœ๋ด‡์ด ๋งŽ์ง€ ์•Š์€ ํƒ“์— ๋Œ€์ค‘ํ™”๋˜์ง„ ๋ชปํ–ˆ์ง€๋งŒ, ์†Œ๋‹ˆ์˜ ๋กœ๋ด‡ ๊ฐ•์•„์ง€ ์•„์ด๋ณด๋ฅผ ๋น„๋กฏํ•ด ์ข€ ๋” ์ „๋ฌธ์ ์ด๊ณ , ๊ทธ๋ž˜์„œ ๊ฐœ์ธ๋ณด๋‹ค๋Š” ๊ธฐ์—…์—๊ฒŒ ๋” ์–ด์šธ๋ฆฌ๋Š” ๋ณด์Šคํ„ด ๋‹ค์ด๋‚ด๋ฏน์Šค์˜ ๋กœ๋ด‡ ๊ฐœ ์ŠคํŒŸ ๊ฐ™์€ ์ œํ’ˆ๋“ค์ด ์กด์žฌํ•˜๋Š”๋ฐ์š”.

 

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์ค‘๊ตญ์˜ ์œ ๋‹ˆํŠธ๋ฆฌ ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค(Unitree Robotics)๊ฐ€ ์„ ๋ณด์ธ ์œ ๋‹ˆํŠธ๋ฆฌ ๊ณ  1(Unitree Go 1)์€ ์ŠคํŒŸ๊ณผ ๊ฐ™์€ ๋””์ž์ธ์— ์•„์ด๋ณด ๊ฐ™์€ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ๊ฐ€์ง„ ๋ฌ˜ํ•œ ๋ฐ˜๋ ค ๋กœ๋ด‡์ด๋ผ๊ณ  ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์„ ๊ฒƒ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ฃผ์ธ์„ ์ธ์‹ํ•ด ํ•จ๊ป˜ ์‚ฐ์ฑ…ํ•˜๊ณ  ๋›ธ ์ˆ˜๋„ ์žˆ๋Š” ์ฃผ๋ณ€์˜ ์žฅ์• ๋ฌผ์„ ์ธ์‹ํ•ด ์Šค์Šค๋กœ ํ”ผํ•˜๋ฉฐ ๋‹ฌ๋ฆด ์ˆ˜๋„ ์žˆ๊ฒŒ ๋””์ž์ธ๋˜์–ด ์žˆ๋Š”๋ฐ์š”. ๋ฌด๊ฒŒ๋Š” 12kg ์ •๋„๊ณ  ์ตœ๋Œ€ ์‹œ์† 17km๋กœ ๋‹ฌ๋ฆด ์ˆ˜ ์žˆ๋”๊ตฐ์š”. ์ฃผ๋ณ€ ์ƒํ™ฉ์„ ์ธ์‹ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด 5๊ฐœ์˜ ์–ด์•ˆ ์‹ฌ๋„ ์นด๋ฉ”๋ผ์™€ 3๊ฐœ์˜ ์ดˆ์ŒํŒŒ ์„ผ์„œ๋ฅผ ๋‚ด์žฅํ•˜๊ณ  ์žˆ๊ณ  ์ธ๊ณต์ง€๋Šฅ์„ ์œ„ํ•œ ์—”๋น„๋””์•„ TX2 ๋“ฑ์„ ์žฅ์ฐฉํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ์ด ๊ฐ•์•„์ง€ํ˜• ๋กœ๋ด‡์€ ์ƒ๊ธด ๊ฑด ์•ž์„œ ๋ง์”€๋“œ๋ฆฐ ๊ฒƒ์ฒ˜๋Ÿผ ์ŠคํŒŸ๊ณผ ๋‹ฎ์•˜์ง€๋งŒ, ๊ฐ€๊ฒฉ์€ ๋Œ€๋‹น ๋ช‡ ๋งŒ ๋‹ฌ๋Ÿฌ๋‚˜ ํ•˜๋Š” ์ŠคํŒŸ๊ณผ ๋น„๊ตํ•  ์ˆ˜ ์—†์„ ์ •๋„๋กœ ์ €๋ ดํ•ด์„œ ๊ณ ์ž‘(?) 2,700๋‹ฌ๋Ÿฌ(300๋งŒ ์› ์ •๋„)๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 

 

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์—ฌ์ „ํžˆ ๋„ˆ๋ฌด ๋น„์‹ธ๋‹ค๊ณ  ์ƒ๊ฐํ•˜์‹ค ๋ถ„๋“ค๋„ ๊ณ„์‹œ๊ฒ ์ง€๋งŒ, ์ง„์งœ ๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ์—๊ฒŒ ๋“œ๋Š” ๋น„์šฉ์ด ์ ์ง€ ์•Š์€ ๊ฑธ ์ƒ๊ฐํ•˜๋ฉด ์˜์™ธ๋กœ ๊ฐ€์„ฑ๋น„๊ฐ€ ๋†’์„์ง€๋„ ๋ชจ๋ฅด์ฃ . ํ•˜์ง€๋งŒ, ๋„ค๋ฐœ๋กœ ํ•จ๊ป˜ ๋›ฐ์–ด์ค€๋‹ค๋Š” ๊ฑธ ์ œ์™ธํ•˜๊ณค ์ง‘์—์„œ ์ฃผ์ธ์„ ๊ธฐ๋‹ค๋ฆฌ๊ณ  ํ•จ๊ป˜ ๋งˆ์Œ์„ ๋‚˜๋ˆ ์ค„ ๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ๊ณผ๋Š” ๋‹ค๋ฅด๊ฒŒ ๋Š๊ปด์ง€๋Š” ๋ถ€๋ถ„์ด ๋งŽ์•„์„œ ์ •์„ ์ฃผ๊ธฐ ์–ด๋ ต๋‹ค๋Š” ์ด๋“ค์ด ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์ด ์•„๋‹๊นŒ ์‹ถ๋„ค์š”. ๊ฐœ์ธ์ ์œผ๋กœ๋Š” ์ด๋Ÿฐ ๋กœ๋ด‡์ด ๊พธ์ค€ํžˆ ๊ฐœ์„ ๋œ๋‹ค๋ฉด ์–ธ์  ๊ฐ€๋Š” ๋” ๋งŽ์€ ์ด๋“ค์—๊ฒŒ ์‚ฌ๋ž‘๋ฐ›๋Š” ๋ฐ˜๋ ค ๋กœ๋ด‡์ด ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์ง€ ์•Š์„๊นŒ ์‹ถ๊ธฐ๋„ ํ•œ๋ฐ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์ƒ๊ฐํ•˜์„ธ์š”?^^

 


 

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